PDF出力をするためにはAdobeのAcrobatとかPDF出力プログラム(プリンタドライバ相当)を入れる必要がありました。

Windows 10ではPDF出力が標準でできるようになっています。各アプリの印刷機能で出力するプリンタを選択するところで「Microsoft Print to PDF」を選択すればPDFファイルに出力できます。